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2024-08-20 06:36

PLC技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置自控成型機(jī)控制實(shí)驗(yàn)

自控成型機(jī)控制實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1．掌握自控成型機(jī)控制編程及調(diào)試方法
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
2．可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱                                                1套
3．電腦（安裝編程軟件）                                            1片
4．程序下載線                                                                 1根
5．實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線                                                                     若干

一、概述
施耐德PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置是結(jié)合當(dāng)前我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)掛箱包含PLC主機(jī)掛箱、PLC模擬負(fù)載掛箱、實(shí)訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗(yàn)證演示裝置。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括PLC的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)、PLC綜合實(shí)訓(xùn)，實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目豐富、綜合性強(qiáng)、緊跟工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流。
施耐德PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置
二、裝置特點(diǎn)
1、施耐德PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換實(shí)驗(yàn)?zāi)K便捷，如需要擴(kuò)展功能或開(kāi)發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加實(shí)驗(yàn)?zāi)K掛箱即可，永不淘汰。
2、實(shí)驗(yàn)對(duì)象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用，通過(guò)本裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的工作。
3、采用施耐德可編程序控制器，功能強(qiáng)大、性能優(yōu)越，采用模塊化設(shè)計(jì)，組合靈活，用戶(hù)可根據(jù)不同的需要組成不同的控制系統(tǒng)。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：AC380±10%  50Hz
2、電源輸出：有漏電型保護(hù)器、過(guò)載、短路保護(hù)裝置。
3、+24V/2A直流穩(wěn)壓電源輸出
4、+5V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
5、±12V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
6、直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：0～20mA可調(diào)輸出
7、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度＜85%(25℃)  海拔<400m
8、裝置容量：＜1KVA
9、重    量：＜110Kg
10、外形尺寸：1600mm×680mm×1600mm
11、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
四、實(shí)訓(xùn)裝置的基本配置及功能
實(shí)訓(xùn)裝置由控制屏、實(shí)訓(xùn)桌、主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件、實(shí)訓(xùn)模塊（含豐富的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備模擬實(shí)訓(xùn)對(duì)象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱等組成。
（一）功能、特點(diǎn)
1）實(shí)驗(yàn)臺(tái)包括
A．直流電壓：0～10V可調(diào)電壓源輸出，指針電壓表指示輸出；
B. 直流電流：0～20mA可調(diào)電流源輸出，指針電流表指示輸出；
C．+24V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
D．+5V/5A直流穩(wěn)壓電源輸出
E．交流380V電源輸出
F. 斷路器1只，用于控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源
G. 400V電壓表3只，分別指示三相相電壓
2）PLC主機(jī)及實(shí)驗(yàn)?zāi)K的輸入輸出端口均已引到面板上。采用插拔式自鎖線連接實(shí)驗(yàn)，輸入可以接模擬輸入開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機(jī)和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應(yīng)用實(shí)際的工業(yè)控制。
3）實(shí)驗(yàn)臺(tái)本身帶有24V/2A的電源�？梢灾苯佑糜谳敵鲐�(fù)載或與演示裝置接口或與其它對(duì)應(yīng)裝置相連。
4）實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)采用掛箱式，便于實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目擴(kuò)展和用戶(hù)第二次開(kāi)發(fā)。
5）可完成PLC控制原理基本實(shí)驗(yàn)、應(yīng)用實(shí)驗(yàn)以及用于真正的工業(yè)控制。
6）PLC主機(jī)配置（兩種配置選擇一種）
配置施耐德TM218LDA40DR4PHN主機(jī)，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入16路數(shù)字量輸出），模擬量（2路模擬量輸入2路模擬量輸出）,USB通信編程電纜。
7）實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌為工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；采用電腦桌實(shí)訓(xùn)桌一體化設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)桌下部設(shè)有抽屜柜，左邊位雙開(kāi)門(mén)柜用于存放實(shí)訓(xùn)模塊，中間設(shè)有兩個(gè)大抽屜用于放置工具及資料，右邊為電腦主機(jī)放置柜，電腦主機(jī)柜和抽屜上方設(shè)有鍵盤(pán)托架，造型美觀大方。
（二）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1)PLC基本技能實(shí)訓(xùn)
1.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)
2.PLC仿真實(shí)訓(xùn)
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn)
4．移位寄存器實(shí)驗(yàn)
5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)
6．微分、位操作實(shí)驗(yàn) 
7．與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)
8．定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)
2)PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
19.搶答器控制（優(yōu)先級(jí)、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）
20.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
21.音樂(lè)噴泉控制（具有聲效功能）
22.十字路口交通燈控制
23.水塔水位控制
24.自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)控制
25.四節(jié)傳送帶控制
26.裝配流水線控制
27.多種液體混合裝置控制
28.自控成型機(jī)控制
29.全自動(dòng)洗衣機(jī)控制（具有聲效功能）
30.自控軋鋼機(jī)控制
31.郵件分揀機(jī)控制
32.自動(dòng)售貨機(jī)控制
33.機(jī)械手控制
34.四層電梯控制
35.加工中心控制
36.步進(jìn)電機(jī)PLC控制
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
6．實(shí)驗(yàn)原理
（1）PLC運(yùn)行初始狀態(tài)
當(dāng)原料放入成型機(jī)時(shí)，各液壓缸為初始狀態(tài)：
Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。  S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。
（2）啟動(dòng)運(yùn)行
當(dāng)按下啟運(yùn)鍵，系統(tǒng)動(dòng)作要求如下：
①Y2=ON上面液壓缸的活塞B向下運(yùn)動(dòng)，便使S4=OFF。
②當(dāng)該液壓缸活塞下降到終點(diǎn)時(shí)，S3=ON，此時(shí)啟動(dòng)左液壓缸A的活塞向右運(yùn)動(dòng)，右液缸C的活塞向右運(yùn)動(dòng)。Y1=Y4=ON時(shí)，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。
③當(dāng)A缸活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)S1=ON，并且C缸活塞也到終點(diǎn)S5=ON時(shí)，原料已成型，各液壓缸開(kāi)始退回原位。首先，A、C液壓缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。
④當(dāng)A、C液壓缸返回到初始位置，S2=S6=ON時(shí)，B液壓缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。
⑤當(dāng)B液壓缸返回初始狀態(tài)，S4=ON時(shí)，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，延時(shí)1s，取出成品，放入原料后，開(kāi)始下一工件的加工。
7．配套程序
本實(shí)驗(yàn)配套程序?yàn)?ldquo;自控成型機(jī)控制實(shí)驗(yàn)”。
8．接線對(duì)照表9-1
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) PLC 自控成型機(jī)控制模塊
1 輸入端口 I0.0 輸出端口 S1
2 I0.1 S2
3 I0.2 S3
4 I0.3 S4
5 I0.4 S5
6 I0.5 S6
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) PLC 直流電源
7 輸入端口公共端 1L+ 電源 GND/0V
8 1M 24V
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) PLC 自控成型機(jī)控制模塊
9 輸出端口 Q0.0 信號(hào)輸入端口 電磁閥 Y1
10 Q0.1 電磁閥 Y2
11 Q0.2 電磁閥 Y3
12 Q0.3 電磁閥 Y4
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) PLC 直流電源
13 輸出端口公共端 4L 電源 24V
14 4M 0V
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) 實(shí)驗(yàn)箱直流電源
15 電源 24V 電源 GND/0V
注意：
1、禁止帶電插拔實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，接線完成后需仔細(xì)檢查確認(rèn)無(wú)誤后可開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)！
 
 
四、實(shí)驗(yàn)步驟
9．使用編程電纜連接電腦及PLC。
10．對(duì)照接線表連接實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
11．檢查確認(rèn)接線無(wú)誤后開(kāi)啟實(shí)驗(yàn)箱電源。
12．下載程序至CPU。
13．設(shè)置CPU至運(yùn)行狀態(tài)，并控制輸入信號(hào)觀察輸出狀態(tài)是否與設(shè)計(jì)程序一致。

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