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2022-08-01 09:32

三菱PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)

三菱PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)
 
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
         用PLC完成機(jī)械手傳送工件的過(guò)程
二、實(shí)驗(yàn)器材
        1、PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置            1臺(tái)
        2、工件傳送機(jī)構(gòu)模塊                                     1塊
        3、PC機(jī)或FX-20P-E(自備）                               1臺(tái)
  4、自鎖連接導(dǎo)線(xiàn)                                         若干
 
實(shí)驗(yàn)原理
三、實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)步驟
           1、工件傳送機(jī)構(gòu)演示板結(jié)構(gòu)如圖
           2、用PLC完成機(jī)械手工件傳送過(guò)程
           3、控制要求：
               （1）按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手下降到達(dá)限位開(kāi)關(guān)S4時(shí)停止
               （2）機(jī)械爪夾緊工件KM吸合，上升至限位開(kāi)關(guān)S3停止
               （3）機(jī)械臂右行至限位開(kāi)關(guān)S2停止
               （4）機(jī)械手開(kāi)始下降至限位開(kāi)關(guān)S4時(shí)停止
               （5）機(jī)械爪松開(kāi)KM失電
               （6）機(jī)械手上升至限位開(kāi)關(guān)S3左行，左行至限位開(kāi)關(guān)S1停止
               （7）回到初始位置開(kāi)始下一個(gè)工件的傳送
           4、實(shí)驗(yàn)步驟：
               （1）打開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源，編程器與PLC連接
               （2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確
               （3）按圖接線(xiàn)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)與工件傳送機(jī)構(gòu)模塊，檢查連線(xiàn)是否正確
               （4）啟動(dòng)程序，觀(guān)察運(yùn)行結(jié)果
四、設(shè)計(jì)程序清單
     I/O地址分配
 
輸入地址 輸出地址
S1 X0 左行 Y0
S2 X1 右行 Y1
S3 X2 上升 Y2
S4 X3 下降 Y3
啟動(dòng) X4 KM Y4
復(fù)位 X5    
 
 
接線(xiàn)圖：
接線(xiàn)圖
※FX系列的輸出繼電器的公共端：FX2N－32MR為COM0～COM4;FX2N－48MR為COM0～COM5;
FX1N－60MR為COM0～COM7
五、參考程序
參考程序見(jiàn)光盤(pán)（機(jī)械手控制）

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