教學(xué)設(shè)備

跳轉(zhuǎn)指令實(shí)驗(yàn)

跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令
指令格式及功能

說明：
（1）跳轉(zhuǎn)標(biāo)號n的取值范圍是0~255；
（2）跳轉(zhuǎn)指令及跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令只能用于同一程序段中，不能在主程序段中用跳轉(zhuǎn)指令，而在子程序段中用跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令。
      設(shè)I0.3為點(diǎn)動/連動控制選擇開關(guān)，當(dāng)I0.3得電時，選擇點(diǎn)動控制；當(dāng)I0.3不得電時，選擇連續(xù)運(yùn)行控制。采用跳轉(zhuǎn)指令控制的點(diǎn)動/連動控制程序如下圖所示

 

7-8 移位寄存器實(shí)訓(xùn)

移位寄存器指令

說明：
（1）S_BIT和N定義一個位移位寄存器。寄存器的長度為N；寄存器的移位方向由N的符號決定，N為正值寄存器左移（由低位向高位移動），N為負(fù)值寄存器右移（由高位向低位移動）；寄存器的起始位由S_BIT指定，N為正時S_BIT為最低位，N為負(fù)時S_BIT為最高位。
（2）DATA和S-BIT尋址I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、 S、 L的位值；N為字節(jié)尋址，可尋址的寄存器為VB、 IB、 QB、 MB、 SB、 SMB、 LB、 AC, 也可立即數(shù)尋址。
（3）移位指令影響特殊內(nèi)部標(biāo)志位SM1.1（移出移位寄存器的數(shù)據(jù)進(jìn)入溢出標(biāo)志位SM1.1

7-9 數(shù)據(jù)處理指令實(shí)驗(yàn)

1.數(shù)據(jù)傳送指令

功能：
    當(dāng)使能位EN為1時，把輸入的數(shù)據(jù)（IN）傳送到輸出（OUT） 
說明：
（1）操作碼中的X代表被傳送數(shù)據(jù)的長度，它包括四種數(shù)據(jù)長度，即字節(jié)（B）、字（W）、雙字（D）和實(shí)數(shù)（R）。
（2）操作數(shù)的尋址范圍要與指令碼中的X一致。其中字節(jié)傳送時不能尋址專用的字及雙字存儲器，如T、C、及HC等；OUT尋址不能尋址常數(shù)。

2.數(shù)據(jù)比較指令

功能：
比較兩個數(shù)IN1和IN2的大小，若比較式為真，則  該觸點(diǎn)閉合。
說明（1）操作碼中的F代表比較符號，可分為“=”、“<>”、“>=”、“<=”、“>”及“<”六種；
（2）操作碼中的X代表數(shù)據(jù)類型，分為字節(jié)（B）、字整數(shù)（I）、雙字整數(shù)（D）和實(shí)數(shù)(R)四種。
操作數(shù)的尋址范圍要與指令碼中的X一致。
字節(jié)指令是無符號的，字整數(shù)、雙字整數(shù)及實(shí)數(shù)比較都是有符號的。

實(shí)驗(yàn)步驟，將上圖所示程序下載至PLC中，分別接通I0.1,I0.2,I0.3觀察輸出Q0.1變化
 

7-10 微分、位操作實(shí)訓(xùn)

1.置位復(fù)位指令編程
         下圖中的起保停程序可由置位復(fù)位指令編寫
基本邏輯指令“起保停”
 
 
 
 

置位、復(fù)位指令“起保停”
 
2.正負(fù)跳變指令
當(dāng)信號從0變1時，將產(chǎn)生一個上升沿（或正跳沿），而從1變0時，則產(chǎn)生一個下降沿（或負(fù)跳沿），如下圖所示。

梯形圖 LAD	語句表STL		功    能
	操作碼	操作數(shù)
	EU	無	正躍變指令檢測到每一次輸入的上升沿出現(xiàn)時，都將使得電路接通一個掃描周期
	ED	無	負(fù)躍變指令檢測到每一次輸入的下降沿出現(xiàn)時，都將使得電路接通一個掃描周期

該指令在程序中檢測其前方邏輯運(yùn)算狀態(tài)的改變，將一個長信號變?yōu)槎绦盘?br />  

7-11 順序控制實(shí)訓(xùn)

在運(yùn)用PLC進(jìn)行順序控制時常采用順序控制指令，這是一種由順序功能圖設(shè)計梯形圖的步進(jìn)型指令。首先用順序功能圖描述程序的設(shè)計思想，然后再用指令編寫出符合程序設(shè)計思想的程序。順序控制指令可以將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖程序，順序功能圖是設(shè)計梯形圖程序的基礎(chǔ)。
1.順序功能圖簡介
一個三步循環(huán)步進(jìn)的順序功能圖如圖1所示。

圖1 順序功能圖

圖2 狀態(tài)步之間的邏輯關(guān)系
2.順序控制繼電器指令

說明：1）順序控制繼電器位n必須尋址順序控制繼電器S的位。不能      把同一編號的順序控制繼電器位用在不同的程序中，例如，如果在主程序中使用S0.1，則不能在子程序中再使用；
2）在SCR段之間不能使用JMP和LBL指令，即不允許跳入或跳出SCR段�？梢允褂锰�轉(zhuǎn)和標(biāo)號指令在SCR段內(nèi)跳轉(zhuǎn)；
   3）不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。
3. 順序控制繼電器指令編程舉例
紅綠燈循環(huán)點(diǎn)亮控制
      1）紅綠燈循環(huán)點(diǎn)亮控制要求
      按下起動按鈕，紅燈點(diǎn)亮1S后熄滅，同時綠燈點(diǎn)亮；綠燈點(diǎn)亮1S后熄滅，再點(diǎn)亮紅燈，不斷循環(huán)直至按下停止按鈕
      2）繪制順序功能圖            
              根據(jù)控制要求繪制紅綠燈循環(huán)點(diǎn)亮的順序功能圖。

3）編制梯形圖程序