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2023-02-24 22:58

無人機(jī)實訓(xùn)室建設(shè)方案


  無人機(jī)實訓(xùn)室以《教育部關(guān)于職業(yè)院校專業(yè)人才培養(yǎng)方案制訂與實施工作的指 導(dǎo)意見》(教職成〔2019)13 號)為指導(dǎo)，以立德樹人為根本，以服務(wù)發(fā)展為宗旨，以促進(jìn)就業(yè)為導(dǎo)向，堅持走內(nèi)涵式發(fā)展道路，主動適應(yīng)無人機(jī)行業(yè)和區(qū)域經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展需要，適應(yīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展新常態(tài)和技術(shù)技能人才成長成才需要，創(chuàng)新無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)模式，為加強無人機(jī)專業(yè)、重點課程建設(shè)，加強無人機(jī)專業(yè)學(xué)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)服務(wù)，提高應(yīng)屆畢業(yè)生的就業(yè)水準(zhǔn)，結(jié)合學(xué)校教學(xué)實際進(jìn)一步推進(jìn)學(xué)校無人機(jī)專業(yè)建設(shè)規(guī)范，制定《無人機(jī)實訓(xùn)室建設(shè)推薦方案》如下：
 
一、實訓(xùn)室功能劃分
1.無人機(jī)模擬仿真教學(xué)實訓(xùn)室；
2.無人機(jī)裝配實訓(xùn)室實訓(xùn)室；
3.無人機(jī)外場飛行實訓(xùn)基地；
4.編隊飛行試驗室。
二、方案制定依據(jù)
無人機(jī)專業(yè)培養(yǎng)的是行業(yè)應(yīng)用型人才，注重飛行技術(shù)和裝調(diào)檢修能力建設(shè)。目前，多數(shù)中高職、技工學(xué)校，重點教授學(xué)生無人機(jī)飛行技術(shù)，缺乏對無人機(jī)裝調(diào)檢修內(nèi)容教學(xué)，導(dǎo)致學(xué)生就業(yè)難。所以本實訓(xùn)室建設(shè)方案及相關(guān)教學(xué)設(shè)備的配備把飛行技術(shù)和裝調(diào)檢修能力建設(shè)作為主要配置依據(jù)，以提高學(xué)生的專業(yè)技能和對巿場的適應(yīng)能力。
三、方案制定原則
實訓(xùn)室建設(shè)方案緊貼實用性、先進(jìn)性和低成本的建設(shè)原則，緊貼學(xué)校無人機(jī)專業(yè)教學(xué)現(xiàn)有實訓(xùn)教學(xué)條件及主要需求，設(shè)置四個實訓(xùn)室。配套了仿真教學(xué)、組裝調(diào)試、飛行訓(xùn)練、編隊飛行等先進(jìn)的教學(xué)設(shè)施設(shè)備，不僅支持理論、模擬、仿真及實操等教學(xué)，還可滿足組裝、調(diào)試、維修、檢測、行業(yè)應(yīng)用、創(chuàng)新設(shè)計等實訓(xùn)教學(xué)，同時具備對外展示功能，基本滿足專業(yè)教學(xué)的各個環(huán)節(jié)。所有設(shè)施設(shè)備配置均圍繞教學(xué)實際需求提出，按照 40 名學(xué)生為一個教學(xué)班，可滿足3個教學(xué)班同時進(jìn)行交叉性教學(xué)。
四、相關(guān)服務(wù)
(一) 助力學(xué)校實訓(xùn)課程的教學(xué)
公司針對職業(yè)院校應(yīng)用性人才培養(yǎng)定位，開發(fā)了SX系列實訓(xùn)設(shè)備， 設(shè)備立足體系化、遞進(jìn)化，涵蓋實操技術(shù)、生產(chǎn)裝調(diào)、維修維護(hù)、行業(yè)應(yīng)用、軟件編程、創(chuàng)新開發(fā)等多個板塊，知識點環(huán)環(huán)相扣，教學(xué)過程循序漸進(jìn)。一舉打破了當(dāng)前無人機(jī)實訓(xùn)設(shè)備單一，無法形成體系化教學(xué)的困局。針對實訓(xùn)設(shè)備，還專門打造了配套的文字講義和裝調(diào)視頻教學(xué)課程，滿足授課需求。形成合作后，公司可對學(xué)校進(jìn)行師資力量培訓(xùn)。也可安排專業(yè)人員走進(jìn)校院、走上講臺一線授課，完成院校師資力量的帶教培訓(xùn)，確保校方老師能夠勝任教學(xué)工作，從長遠(yuǎn)上解決后顧之憂。
(二) 助力學(xué)生考取國家民航局執(zhí)照
公司擁有多名無人機(jī)專業(yè)教練，長期在一線從事無人機(jī)的訓(xùn)練工 作。可幫助學(xué)校訓(xùn)練學(xué)生，訓(xùn)練合格后可以考取國家民航局無人機(jī)駕 駛員執(zhí)照。幫助學(xué)生提升技能，便于學(xué)生就業(yè)找工作。
(三) 助力產(chǎn)學(xué)研深入融合發(fā)展
公司始終堅持開放發(fā)展共贏理念，與合作院校深度融合，積極推 動合作院校產(chǎn)學(xué)研融合中心建設(shè)，充分發(fā)揮校企雙方優(yōu)勢，共同對教 學(xué)裝備、教材、教學(xué)資源包進(jìn)行再開發(fā)、再升級，形成“知識產(chǎn)權(quán)共 享、雙方共贏”的良好局面。
(四) 助力學(xué)生未來成長發(fā)展
一是助力學(xué)生升學(xué)。利用自身優(yōu)勢，打通中專學(xué)生向大專升學(xué)的通道，并在教育部設(shè)立無人機(jī)應(yīng)用型本科后，進(jìn)一步打通上升通道。為校企深度合作奠定基礎(chǔ)。
二是推薦學(xué)生就業(yè)。對部分不參加升學(xué)選擇就業(yè)的學(xué)生，公司可利用合作單位及無人機(jī)企業(yè)多的優(yōu)勢，推薦學(xué)生就業(yè)。
三是切實做好創(chuàng)業(yè)中心建設(shè)。幫助那些能力強、創(chuàng)業(yè)愿望強烈的學(xué)生做好創(chuàng)業(yè)規(guī)劃和指導(dǎo)，視情對部分創(chuàng)業(yè)學(xué)生提供技術(shù)指導(dǎo)和設(shè)備幫扶。
 
五、實訓(xùn)室建設(shè)預(yù)算
總體預(yù)算1348400元。
 
六、配置標(biāo)準(zhǔn)
(一) 無人機(jī)模擬仿真教學(xué)實訓(xùn)室
 
序號 設(shè)施設(shè)備 功能要求 教學(xué)適用 數(shù)量 單價 (元) 總價
(元)		 備注
 
1		  
臺式電腦		  
內(nèi)存 16G，4G 獨顯		  
支撐教學(xué)		  
40 臺		  
0		 可結(jié)合現(xiàn)有 電腦機(jī)房共用 校方
自備
 
2		 模擬仿真
教學(xué)軟件		 1.無人機(jī)訓(xùn)練模式：無人機(jī)飛行訓(xùn)練模塊包含多機(jī)型仿真飛行訓(xùn)練功能，包含直升機(jī)，八旋翼，垂起等多種機(jī)型，場景可定制更換。
2.無人機(jī)飛行有聲音提醒，場景內(nèi)有無人機(jī)電子圍欄，飛機(jī)飛出指定區(qū)域撞毀，可以一鍵重置飛行。
3.功能設(shè)計駕駛員和機(jī)長考試模式，飛機(jī)可實現(xiàn)GPS和姿態(tài)兩種模式飛行。
4.考核模式結(jié)束可查看詳細(xì)分?jǐn)?shù)。軟件包含定點自旋360°考核和水平八字考核.符合民航局考試要求。		 可滿足直升機(jī)，八旋翼，垂起等多種機(jī)型的日�；静僮黠w行訓(xùn)練，滿足民航局無人機(jī)執(zhí)照考試訓(xùn)練。  
40 套		  
4500		  
180000 元		  
 
3		 桌椅 L×W×H (mm)
1200×600×800		 支撐學(xué)習(xí)訓(xùn)練 40 套  
0		 可結(jié)合現(xiàn)有 電腦機(jī)房共用 校方
自備
合 計 小寫：180000元。
 
 
文化氛圍布置:
(1)《無人機(jī)模擬仿真教學(xué)實訓(xùn)室管理規(guī)定》張掛；
(2)《飛行器安全操作管理規(guī)定》張掛；
(3)《飛行操控步驟圖》張掛；
(4)《飛行應(yīng)急處置圖》張掛；
(5)《編隊飛行實景圖》張掛；
(6)《無人機(jī)簡介》張掛。
無人機(jī)模擬仿真實訓(xùn)室
無人機(jī)模擬仿真實訓(xùn)室
(二) 無人機(jī)組裝調(diào)試實訓(xùn)室
 
序號 設(shè)施
設(shè)備		 教學(xué)適用和參數(shù) 數(shù)量 單價
(元)		 金額
(元)
1 裝調(diào)教學(xué)多 旋 翼無 人 機(jī) 一、參數(shù)
機(jī)架軸距：550mm
折疊方式：傘折設(shè)計
材質(zhì)：3k碳纖維+7075鋁
最大載重：1kg
控制距離（遙控器）：1800米
最大上升速度：6米/秒
最大下降速度：4.5米/秒
最大水平速度：20米/秒
支持的電子調(diào)速器輸出：400Hz 刷新頻率
抗風(fēng)能力：5級風(fēng)
最大傾斜角度：35度
懸停精度：水平方向±2.5米，垂直方向±0.8米。
最大偏航速度：200度/秒
續(xù)航時間：20分鐘
電池電壓：4S（14.8V）5300mah
電池插頭：XT60
采用模塊化裝箱，配有工具包，包含組裝調(diào)試教程；
內(nèi)置功能：三模式自駕系統(tǒng)；增強型失控保護(hù)；低壓保護(hù)；支持 S-BUS 接收機(jī)；
二、功用
1.支持理論教學(xué)
2.支持裝調(diào)教學(xué)
3.支持維修教學(xué)
4.支持實操教學(xué)		 10 38400 384000
2 裝調(diào)教學(xué)垂直起降無 人 機(jī) 一、參數(shù)
翼展：2160mm
機(jī)長：1310mm
材質(zhì)：EPO，碳纖維復(fù)合材料
控制距離（遙控器）：2000米
控制距離（電臺）：10公里
巡航速度：18m/s
最大續(xù)航時間：150min
最大起飛重量：8.5kg
抗風(fēng)能力：6級風(fēng)
電池電壓：6S（22.2V）30000mah
電池插頭：XT90
采用模塊化裝箱，配有工具包
二、功用
1.主要滿足學(xué)生初步認(rèn)識垂起無人機(jī)、了解垂起無人機(jī)的結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)功能，可參與無人機(jī)組裝、檢修、調(diào)試、飛行等實訓(xùn)課程；
2.在裝調(diào)的基礎(chǔ)上，本設(shè)備可用于學(xué)生實操教學(xué)，支持地面站實操教學(xué)。		 1 147000 147000
3 維修維護(hù)工具包 包含工具：
M5.5、M6、M10、M12 (MM) 拆裝專用內(nèi)六角 套筒；
無人機(jī)專用焊接套裝 (包含合金電烙鐵、電 烙鐵底座、 電烙鐵支架、錫鉛合金焊錫絲、 樹脂助焊膏) ；
雙色鎳鐵合金斜口鉗；硬度：HRC60°~70°； 低碳鋼剝線鉗硬度：HR30N 55°~65°；   尖嘴鉗：  鉻釩合金鋼材質(zhì)
L 型扳手一套；
M2.5 內(nèi)六角螺絲刀；
多功能工具刀；
精密儀器專用鑷子；
高強度十字螺絲刀；
T6 螺絲刀；		 10 800 8000
合計 小寫：539000元
 
 
文化氛圍布置：
(1)《無人機(jī)裝調(diào)與飛行教學(xué)實訓(xùn)室管理規(guī)定》張掛；
(2)《無人機(jī)飛行原理圖》張掛；
(3)《飛行器安全操作管理規(guī)定》張掛；
(4)《飛行操控步驟圖》張掛；
(5)《無人機(jī)裝調(diào)安全操作規(guī)定》張掛；
(6)《無人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)圖》張掛；
 無人機(jī)組裝調(diào)試實訓(xùn)室效果圖

無人機(jī)組裝調(diào)試實訓(xùn)室效果圖
 
(三) 無人機(jī)外場飛行實訓(xùn)基地
 
序號 設(shè)施
設(shè)備		 教學(xué)適用和參數(shù) 數(shù)量 單價
(元)		 金額
(元)
1 民航局多旋翼無人機(jī)執(zhí)照考試訓(xùn)練機(jī) 一、機(jī)架
1.對稱電機(jī)軸距：1045mm
2.單臂長度：386mm
3.單臂重量(含電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳)：325g
4.中心架直徑：337mm
5.中心架重量（含起落架安裝基座和舵機(jī)）：1520g
6.起落架尺寸：460mm（長）×511mm（下底寬）×305mm（高）
二、電機(jī)
1.定子尺寸:41×14mm
2.KV值:400rpm/V
3.最大功率:500W
三、電調(diào)
1.工作電流:40A
2.工作電壓:6S LiPo
3.兼容信號頻率:30Hz ~ 450Hz
4.驅(qū)動PWM頻率:8KHz
5.重量(含散熱器):35g
四、飛行參數(shù)
1.起飛重量：6.0Kg ~ 11.0Kg
2.整機(jī)重量：4.4Kg
3.動力電池：LiPo（6S、10000mAh~20000mAh、最小15C）
4.最大功耗：4000W
5.懸停功耗：1500W（@ 起飛重量9.5Kg）
6.懸停時間：15min（@15000mAh & 起飛重量9.5Kg）
7.工作環(huán)境溫度：-10 °C ~ +40 °C
五、槳葉
1.材質(zhì)：高強度工程塑料
2.尺寸：15×5.2inch
3.重量：13g
六、飛控
1.重量：224g
2.功耗：最大 5W
3.最大抗風(fēng)能力：8m/s
4.最大偏航角速度:150 度/秒
5.最大傾斜角度:35°
6.最大升降速度:±6m/s
7.支持900MHZ電臺連接，用于地面站規(guī)劃教學(xué)
七、電池
1.電池容量：16000mah
2.電池電壓：22.2V 6S
3.電池類型：LiPo
4.電池充放電次數(shù)≥300 次
5.電池采用快速插拔連接方式，插頭防打火設(shè)計
八、充電器
1.功率：1080W
2.輸出電壓：2S-6S可調(diào)
3.輸出電流：0-20A可調(diào)
4.通道數(shù)量：2通道
5.電池電壓檢測：支持
6.電池內(nèi)阻檢測：支持
7.主從模式：支持
8.電流記憶：支持
9.工作模式：平衡、存儲、充電
10.顯示器：兩個
11.物理按鍵：8個
九、遙控器
用于訓(xùn)練機(jī)的控制，兩個遙控器設(shè)置成主副控，控制器可以來回切換
1.通道數(shù)量：14
2.揚聲器：支持
3.模型記憶數(shù)量：30臺
4.LCD顯示器：4.3寸
5.支持發(fā)射制式：所有FASST, FASSTest, FHSS接收
十、數(shù)傳電臺
用于超視距駕駛員地面站的訓(xùn)練和考試，可以與超視距訓(xùn)練機(jī)的飛控通訊連接，在地面站的配合下控制無人機(jī)超視距飛行訓(xùn)練
1.硬件接口：RS-232
2.通信頻率: 900 MHz
3.信號吞吐量: 11,5200 bps
4.通信距離（開闊地）：64km (2dbi天線)		 2 164400 328800
2 電子樁訓(xùn)練系統(tǒng)
 		 1.衛(wèi)星接收：184通道，GPS L1C/A L2C，GLONASS L1OF L2OF，GALILEO E1B/C E5b，BDS，B1 B2，QZSS L1C/A L2C
2.數(shù)傳：雙路 2.4GHz，空速 100 KB/S，傳輸距離 2公里
3.定位精度：RTK 0.01m + 1ppm CEP
4.電源：天空端及移動端：7V~28V
5.導(dǎo)航刷新率：10Hz
6.尺寸：115mm*80mm*45mm
7.收斂時間：RTK < 10S
8.靈敏度：追蹤&導(dǎo)航 -167dBm，冷啟動 -148dBm，熱啟動 -157dBm，重新捕獲 -160dBm
9.天線：多星多頻
10.工作溫度：-40℃ ~ +85℃		 2 74700 149400
3 訓(xùn)練
錐桶		 一、參數(shù)
外形尺寸：30cmx30cmx65cm，空桶重量0.5kg，可灌砂，黃黑斜紋，一級工程塑料 制作，防風(fēng)耐用。
二、功用
錐形型橡膠桶
支持室外飛行訓(xùn)練		 14 50 700
4 帳篷 1.尺寸： 2.5X2.5藍(lán)色加固黑架
2.防水指數(shù): 大于3000MM（夏季）
3.支架材質(zhì): 鋼
4.外帳材質(zhì): 牛津布		 2 500 1000
5 風(fēng)向標(biāo) 1.長度：80cm
2.顏色：熒光橘紅白色相間   		 1 500 500
合計 小寫：480400元
 
文化氛圍布置
(1)《無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用實訓(xùn)室管理規(guī)定》張掛；
(2)《無人機(jī)植保應(yīng)用技術(shù)》張掛；
(3)《飛行器安全操作管理規(guī)定》張掛；
(4)《無人機(jī)航空攝影應(yīng)用技術(shù)介紹》張掛；
(5)《典型垂直起降無人機(jī)》張掛；
(6)《無人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)圖》張掛。
 
(四) 編隊飛行試驗室
 
序號 設(shè)施
設(shè)備		 教學(xué)適用和參數(shù) 數(shù)量 單價
(元)		 金額
(元)
1 編隊無人機(jī) 尺    寸：≥200*200*90mm
凈    重：190g
高    度：限高10m
軸    距：≥160mm
機(jī)間距：0.5m
最大水平速度：1m/s
最大上升速度：1m/s
最大下降速度：1m/s
抗 風(fēng) 性；4級風(fēng)
容      量：1500mAh
充電時長：45min
續(xù)航時間：≥12min
凈      重：≥60g		 1組（10架） 149000 149000
合計 小寫：149000元
 
文化氛圍布置
(1)《編隊飛行試驗室管理規(guī)定》張掛；
(2)《編隊飛行場景》張掛；
(3)《編隊飛行原理圖》張掛；
(4)《編隊飛行畫面展示一》張掛；
(5)《編隊飛行畫面展示二》張掛；
(6)《編隊飛行畫面展示三》張掛。
編隊飛行試驗場景圖
編隊飛行試驗場景圖

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