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2024-04-08 22:09
新能源汽車電控開發(fā)教學(xué)系統(tǒng)建設(shè)方案
新能源汽車電控開發(fā)教學(xué)系統(tǒng)建設(shè)方案
一.概述
隨著人們對車輛舒適、安全、節(jié)能、環(huán)保等要求的日益提高,汽車智能化和電子化成為未來車輛技術(shù)的主要趨勢,由此對電子控制技術(shù)及開發(fā)者提出了更大的挑戰(zhàn)。對于國內(nèi)電控開發(fā)者而言,在 ECU 開發(fā)和產(chǎn)品化方面存在更大的困難,需要應(yīng)對更多的挑戰(zhàn)。
ECU 主要包括控制器硬件和控制器軟件,其中的控制器軟件又包括基礎(chǔ)軟件與應(yīng)用軟件,應(yīng)用軟件決定了車輛駕駛體驗(yàn),是車輛及零部件子系統(tǒng)品牌差異化的主要體現(xiàn),是各大廠商自主研發(fā)的核心知識產(chǎn)權(quán),控制器硬件以及基礎(chǔ)軟件,是保證應(yīng)用軟件良好運(yùn)行的平臺。在開發(fā)階段和產(chǎn)品化階段,傳統(tǒng)開發(fā)方式一般采用不同的平臺,這些平臺間的移植和驗(yàn)證都存在較大的難度,需要花費(fèi)大量的時(shí)間、精力以及昂貴的費(fèi)用。對于剛剛起步的自主品牌在產(chǎn)量和成本的要求下,對于相對復(fù)雜的控制系統(tǒng),新產(chǎn)品的產(chǎn)品化幾乎成了難以完成的任務(wù)。
新能源汽車電控開發(fā)教學(xué)系統(tǒng)是一個(gè)涵蓋了新能源汽車整車控制器(VCU)開發(fā)、電機(jī)控制器開發(fā)、電池管理系統(tǒng)開發(fā)等多個(gè)方面的綜合性教學(xué)平臺。它旨在通過理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式,培養(yǎng)學(xué)生在新能源汽車電控系統(tǒng)開發(fā)方面的專業(yè)技能和創(chuàng)新能力。
該系統(tǒng)通常包括以下幾個(gè)主要部分:
1.理論教學(xué)模塊:通過課程講解、案例分析等方式,介紹新能源汽車電控系統(tǒng)的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢,使學(xué)生掌握相關(guān)的理論知識和分析方法。
2.實(shí)踐操作模塊:提供實(shí)驗(yàn)設(shè)備和仿真軟件,讓學(xué)生在教師的指導(dǎo)下進(jìn)行實(shí)際操作和編程練習(xí),加深對電控系統(tǒng)開發(fā)流程和技術(shù)要點(diǎn)的理解。
3.項(xiàng)目開發(fā)模塊:組織學(xué)生參與實(shí)際的新能源汽車電控系統(tǒng)開發(fā)項(xiàng)目,通過團(tuán)隊(duì)合作和項(xiàng)目開發(fā)實(shí)踐,培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神。
此外,新能源汽車電控開發(fā)教學(xué)系統(tǒng)還注重培養(yǎng)學(xué)生的跨學(xué)科知識和綜合能力,通過與其他學(xué)科如機(jī)械工程、電子工程等的交叉融合,提升學(xué)生的綜合素質(zhì)和競爭力。
為了解決 ECU 研發(fā)和產(chǎn)品化的問題,我們對國內(nèi)外的最新技術(shù)進(jìn)行了深入細(xì)致的研究,通過整合不斷提升的微控制器技術(shù),結(jié)合嵌入式軟件開發(fā)應(yīng)用以及控制器設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的國際最新趨勢,自主研發(fā)形成了 RapidECUECU 快速開發(fā)解決方案,有效解決了 ECU 開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化難題。
二.開發(fā)流程
RapidECU ECU 快速開發(fā)解決方案,開發(fā)流程符合國際標(biāo)準(zhǔn)的軟件工程 V 型開發(fā)模式,支持 Matlab/Simulink/ Stateflow,采用圖形化建模方式建立軟件工程,完全零手工的全自動(dòng)代碼生成,可以同時(shí)完成應(yīng)用軟件和基礎(chǔ)軟件模型自動(dòng)代碼生成,在開發(fā)過程中隨時(shí)保持模型和代碼的同步狀態(tài),使開發(fā)和產(chǎn)品化在統(tǒng)一的平臺下實(shí)現(xiàn),提供集成式的完整工具鏈組合,支持用戶完成 ECU 生命周期內(nèi)的開發(fā)、測試、標(biāo)定、驗(yàn)證、生產(chǎn)等全部流程。
底層系統(tǒng)成熟穩(wěn)定,包括實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、各種汽車級 I/O 信號調(diào)理、功率驅(qū)動(dòng)、總線通信、標(biāo)定協(xié)議、診斷協(xié)議棧、引導(dǎo)程序、電源管理、內(nèi)存管理等功能,模塊化調(diào)用。硬件設(shè)計(jì)符合汽車級標(biāo)準(zhǔn),堅(jiān)固耐用、性能穩(wěn)定可靠。
產(chǎn)品概覽
產(chǎn)品特點(diǎn)和應(yīng)用
主要技術(shù)參數(shù)
單價(jià)
1.新能源汽車電控系統(tǒng)快速原型開發(fā)工具包
產(chǎn)品名稱:
RapidECU-S1快速原型開發(fā)工具包
主要配置:
1*RapidECU-S1快速原型控制器
1*ECUCoder-5674全自動(dòng)代碼生成軟件
1*MeCa程序調(diào)試軟件
1*USBCANII通信適配器
1*154pin S1專用開發(fā)線束
1*CAN轉(zhuǎn)接頭
1*BootKey激活器
1*軟件光盤
1*USBKEY軟件加密狗
1*專用工具箱
1*C編譯器
1*CANape標(biāo)定軟件(可選)
產(chǎn)品應(yīng)用:
混合動(dòng)力系統(tǒng)控制
純電動(dòng)汽車整車控制
自動(dòng)變速器控制
高壓共軌柴油機(jī)控制
缸內(nèi)直噴/歧管噴射汽油機(jī)控制
LPG/CNG/LNG發(fā)動(dòng)機(jī)控制
EPS電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制
防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS
其他各種電子控制系統(tǒng)
產(chǎn)品特點(diǎn):
最新一代汽車級PowerPC 32位處理器,主頻高達(dá)264MHz;
硬件I/O資源豐富,可滿足絕大多數(shù)汽車電子控制單元開發(fā)需求;
支持基于MATLABSimulink圖形化建模,一鍵式自動(dòng)代碼生成;
底層軟件可模塊化調(diào)用和配置,可通過GUI界面配置底層參數(shù),簡捷方便;
支持CCP實(shí)時(shí)在線測量標(biāo)定,實(shí)用友好的標(biāo)定軟件界面,全圖形化操作
主處理器
MPC5674F,32位,主頻160MHz(最大264MHz),硬件浮點(diǎn)單元
存儲器
Flash 4MB,SRAM 256KB,EEPROM 8KB
I/O資源
電壓量輸入24路;電阻量輸入6路;開關(guān)量輸入31路(20路高有效,11路低有效);頻率量輸入6路;恒流功率驅(qū)動(dòng)4路(額定3A,恒流控制,帶顫振模式及電流反饋,過流,過壓,過熱保護(hù));直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)3路(2路額定5A,1路額定3A,同時(shí)工作額定9A);步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)1路(額定5A);PWM輸出20路
通信
4路CAN; 1路LIN;1路RS232;1路RS485
支持DBC文件自動(dòng)解析為Simulink模型
標(biāo)定
支持CCP,ASAP標(biāo)準(zhǔn),
支持MeCa、INCA、CANape、Vision等標(biāo)定工具實(shí)時(shí)在線標(biāo)定
程序下載/激活
基于CAN總線的Bootloader功能
自動(dòng)代碼生成
提供基礎(chǔ)軟件Simulink 模塊庫
可通過用戶界面配置基礎(chǔ)軟件參數(shù)并由Simulink 模型自動(dòng)生成基礎(chǔ)軟件代碼
一鍵式自動(dòng)代碼生成無需手工代碼編程,后臺自動(dòng)調(diào)用編譯器,無需手動(dòng)干預(yù),底層代碼開源
2.電池管理系統(tǒng)開發(fā)工具包
產(chǎn)品名稱:
RapidECU-U2快速原型開發(fā)工具包
主要配置:
1*RapidECU-U2 BMS主控模塊
3*RapidECU-B1 蓄電池監(jiān)控模塊
1*ECUCoder-5554全自動(dòng)代碼生成軟件
1*MeCa程序調(diào)試軟件
1*USBCANII通信適配器
1*121pin U2專用開發(fā)線束
3*24pin B1專用開發(fā)線束
1*CAN轉(zhuǎn)接頭
1*BootKey激活器
1*軟件光盤
1*USBKEY軟件加密狗
1*專用工具箱
1*C編譯器
產(chǎn)品應(yīng)用:
動(dòng)力蓄電池管理
產(chǎn)品特點(diǎn):
產(chǎn)品級原型,集成信號調(diào)理與功率驅(qū)動(dòng)電路,硬件堅(jiān)固耐用,性價(jià)比高
采用圖形化建模與全自動(dòng)代碼生成技術(shù),無需手工編程
硬件具有一定的通用性,適合常用電控系統(tǒng)的快速原型
適用于實(shí)驗(yàn)室、臺架、批量裝車等各個(gè)階段
生成的源代碼全開放,產(chǎn)品階段與快速原型階段代碼復(fù)用
實(shí)用友好的測量標(biāo)定軟件,全圖形化操作
與INCA、CANape、Vision等標(biāo)定軟件無縫兼容
高性價(jià)比
主控模塊:
主處理器:MPC5554,32位,主頻80MHz,硬件浮點(diǎn)單元
存儲器:Flash 2MB,SRAM 64KB
I/O資源:電壓量輸入最多15路;電阻量輸入最多6路;開關(guān)量輸入最多19路(10路高有效,9路低有效);頻率量輸入最多12路;PWM輸出最多12路;電源輸出最多4路(5V,電流分別為50Ma,50mA, 300mA, 300mA);繼電器輸出最多17路
通信:CAN 3路;LIN 1路,支持DBC文件自動(dòng)解析為Simulink模型
蓄電池監(jiān)控模塊:
主處理器:S12XEP100,16位,主頻40MHz
基本參數(shù):電壓檢測通道數(shù)量 12路,溫度檢測通道6路,單體電壓檢測精度±5mV,總電壓采集范圍:0~1000V,總電壓檢測精度±1%,電壓檢測循環(huán)周期<15ms,低端驅(qū)動(dòng)通道數(shù):1~4路,被動(dòng)均衡功能
標(biāo)定
支持CCP,ASAP標(biāo)準(zhǔn)
支持MeCa、INCA、CANape、Vision等標(biāo)定工具實(shí)時(shí)在線標(biāo)定
程序下載/激活
基于CAN總線的Bootloader功能
自動(dòng)代碼生成
提供基礎(chǔ)軟件Simulink 模塊庫
可通過用戶界面配置基礎(chǔ)軟件參數(shù)并由Simulink 模型自動(dòng)生成基礎(chǔ)軟件代碼
一鍵式自動(dòng)代碼生成無需手工代碼編程,后臺自動(dòng)調(diào)用編譯器,無需手動(dòng)干預(yù),底層代碼開源
3.電機(jī)控制器快速原型開發(fā)工具包
產(chǎn)品名稱:
RapidECU-M1快速原型開發(fā)工具包
主要配置:
1*RapidECU-M1電機(jī)控制器
1*ECUCoder for MCU全自動(dòng)代碼生成軟件
1*程序下載調(diào)試軟件
1*USBCANII通信適配器
1*M1專用開發(fā)線束
1*軟件光盤
1*USBKEY軟件加密狗
1*專用工具箱
1*C編譯器
產(chǎn)品應(yīng)用:
主要配置:
1*RapidECU-M1電機(jī)控制器
1*ECUCoder for MCU全自動(dòng)代碼生成軟件
1*程序下載調(diào)試軟件
1*USBCANII通信適配器
1*M1專用開發(fā)線束
1*軟件光盤
1*USBKEY軟件加密狗
1*專用工具箱
1*C編譯器
永磁同步電機(jī)控制
直流無刷電機(jī)控制
產(chǎn)品特點(diǎn):
支持無傳感器矢量控制,同時(shí)兼容旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器、霍爾傳感器等類型轉(zhuǎn)速/位置傳感器
專利水冷散熱技術(shù),功率密度高達(dá)10kVA/kg以上,高可靠性硬件,提供8年/15萬公里質(zhì)保
額定電壓 384V
額定電流 150A
峰值電流 300A
額定容量 60kVA
最大容量 100kVA
適配電機(jī)種類 永磁同步電機(jī)、無刷直流電機(jī)
適配電機(jī)額定功率30kW~70kW
控制器重量 <10kg
控制算法 矢量控制
運(yùn)行模式 扭矩模式、轉(zhuǎn)速模式
通信方式 CAN總線
工作環(huán)境溫度 -40℃~+65℃(55℃以上降額運(yùn)行)
冷卻方式 水冷
防護(hù)等級 IP66
外形尺寸 350×180×120 (mm)
標(biāo)定
支持CCP,ASAP標(biāo)準(zhǔn)
支持實(shí)時(shí)在線標(biāo)定
程序下載/激活
基于CAN總線的Bootloader功能
自動(dòng)代碼生成
提供基礎(chǔ)軟件Simulink 模塊庫,可通過用戶界面配置基礎(chǔ)軟件參數(shù)并由Simulink 模型自動(dòng)生成基礎(chǔ)軟件代碼
一鍵式自動(dòng)代碼生成無需手工代碼編程,后臺自動(dòng)調(diào)用編譯器,無需手動(dòng)干預(yù)
硬件參數(shù)
額定電壓 384V
額定電流 150A
峰值電流 300A
額定容量 60kVA
最大容量 100kVA
適配電機(jī)種類 永磁同步電機(jī)、無刷直流電機(jī)
適配電機(jī)額定功率30kW~70kW
控制器重量 <10kg
控制算法 矢量控制
運(yùn)行模式 扭矩模式、轉(zhuǎn)速模式
通信方式 CAN總線
工作環(huán)境溫度 -40℃~+65℃(55℃以上降額運(yùn)行)
冷卻方式 水冷
防護(hù)等級 IP66
外形尺寸 350×180×120 (mm)
標(biāo)定
支持CCP,ASAP標(biāo)準(zhǔn)
支持實(shí)時(shí)在線標(biāo)定
程序下載/激活
基于CAN總線的Bootloader功能
自動(dòng)代碼生成
提供基礎(chǔ)軟件Simulink 模塊庫,可通過用戶界面配置基礎(chǔ)軟件參數(shù)并由Simulink 模型自動(dòng)生成基礎(chǔ)軟件代碼
一鍵式自動(dòng)代碼生成無需手工代碼編程,后臺自動(dòng)調(diào)用編譯器,無需手動(dòng)干預(yù)
4.網(wǎng)絡(luò)總線開發(fā)工具
產(chǎn)品名稱:
CANoe總線開發(fā)仿真工具
是進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)和ECU開發(fā)、測試和分析的全面工具,支持總線網(wǎng)絡(luò)開發(fā)從需求分析到系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的全過程,包括模型創(chuàng)建、仿真、測試、診斷及通信分析等,因此CANoe已被眾多OEM和供應(yīng)商的系統(tǒng)設(shè)計(jì)師、開發(fā)工程師和測試工程師廣泛使用。
主要配置:
1*CANoe總線開發(fā)軟件
1*VN1630總線通信適配器
1*LINpiggy LIN總線收發(fā)模塊
2*CANcable Y型連接線
產(chǎn)品應(yīng)用:
網(wǎng)絡(luò)總線開發(fā)測試仿真
產(chǎn)品特色:
支持網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(例如DBC、FIBEX、LDF、NCF、MOST Function Catalog);
具備用戶可編程能力(類C的CAPL編程語言);
無縫集成MATLAB/Simulink仿真模型;
可創(chuàng)建用戶自定義面板來控制仿真和測試過程以及顯示分析數(shù)據(jù);
可通過VT System讀取/控制外部IO信號;
可與Test Automation Editor聯(lián)合使用,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測試。
通過LIN2.1和J2602的一致性測試
CANoe總線開發(fā)軟件:
CANoe可支持CAN、LIN、FlexRay、MOST和Ethernet等各種總線系統(tǒng)以及SAE J1939、ISO15765、ISO14229(UDS)、ISO14230(KWP2000)、OSEK NM、NMEA2000、ISO11783、SAE J1587、CANopen、MCnet、GMLAN、CANaerospace等各種高層協(xié)議及標(biāo)準(zhǔn)。
Option .LIN:
根據(jù)LDF輕松模擬LIN節(jié)點(diǎn)/網(wǎng)絡(luò)(包括多通道LIN管理器和網(wǎng)關(guān))
全面支持LIN2.0, LIN2.1, LIN2.2架構(gòu)
管理LIN2.0, LIN2.1, LIN2.2和J2602網(wǎng)絡(luò)
支持模擬LIN節(jié)點(diǎn)(包括診斷)
為用戶提供完整的可配置信號、幀和時(shí)序的交互式面板
支持診斷的功能設(shè)置
VN1630總線通信適配器:
新一代VN1600系列接口卡秉承了經(jīng)典的CANcaseXL接口卡的卓越性能。VN1630擁有4個(gè)通道,相比雙通道的VN1610/VN1611更具靈活性并支持I/O接口。
靈活的接口支持CAN, LIN, K-Line*, J1708 and IO
4個(gè)完全獨(dú)立通道(可配置為CAN/LIN)
板載收發(fā)器(CANpiggy*)
金屬外殼
即插即用
USB供電
最佳性能:帶有CAN/LIN/J1708總線訪問的CANoe實(shí)時(shí)應(yīng)用
擴(kuò)大的溫度范圍: -40 to +70 °C
5.新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)教學(xué)平臺
產(chǎn)品名稱:
新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)教學(xué)平臺
主要配置:
2*輪轂電機(jī)10kw
2*電機(jī)控制單元RapidECU-M1
1*整車控制器RapidECU-U2
1*動(dòng)力蓄電池組2kwh
1*單座開放座艙式駕駛模擬器
1*車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件
1*控制主機(jī)(車輛動(dòng)力學(xué)模型道路場景模型)
1*教學(xué)平臺軟件
3*高清LED液晶顯示器
1*新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)試驗(yàn)臺及附件
產(chǎn)品應(yīng)用:
新能源汽車動(dòng)力總成控制系統(tǒng)開發(fā)
基于輪轂電機(jī)的新能源汽車開發(fā)
新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)教學(xué)試驗(yàn)
產(chǎn)品特色:
輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
支持MATLABSimulink圖形化編程一鍵式自動(dòng)代碼生成
實(shí)時(shí)車輛動(dòng)力學(xué)仿真模型
實(shí)時(shí)道路場景模擬
控制系統(tǒng)支持CAN和多種I/O可與實(shí)車部件相連;
支持硬件在環(huán)仿真
支持駕駛員在環(huán)仿真
主要技術(shù)參數(shù):
試驗(yàn)臺選用全新輪轂電機(jī)純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)總成,電機(jī)、電池、電控等部件工作正常,運(yùn)行平穩(wěn)。
包括一整套基于輪轂電機(jī)的純電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)和實(shí)車駕駛模擬操控裝置,并可實(shí)時(shí)顯示道路場景,使得開發(fā)人員可以模擬駕駛該電動(dòng)汽車,主要由以下部分組成
輪轂電機(jī)參數(shù):額定功率10kw,峰值功率25kw,額定電壓:96V,額定電流120A,額定轉(zhuǎn)速700rpm,額定扭矩136NM,最大扭矩460NM
電機(jī)控制單元參數(shù):額定電壓384V,額定電流150A,額定容量60KVA,
最大容量100KVA,適配電機(jī)種類永磁同步電機(jī)、直流無刷電機(jī),控制算法空間矢量控制,運(yùn)行模式扭矩模式、轉(zhuǎn)速模式,通信方式CAN總線,支持無傳感器矢量控制,兼容旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器、霍爾傳感器。
整車控制器:VCU的主要功能包括整車能量管理、整車驅(qū)動(dòng)控制、整車故障診斷、整車狀態(tài)監(jiān)控及顯示、制動(dòng)優(yōu)先、制動(dòng)能量回收、車輛附件控制等基本功能。
主要傳感器輸入:加速踏板位置信號;制動(dòng)開關(guān)信號; 檔位位置信號; 鑰匙開關(guān)信號;真空度開關(guān)信號;助力轉(zhuǎn)向控制器狀態(tài)信號;空調(diào)開關(guān)信號;除霜開關(guān)信號;充電狀態(tài)信號;高壓互鎖狀態(tài)信號。
系統(tǒng)輸出:執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制;預(yù)充電繼電器;主驅(qū)動(dòng)接觸器;DC/DC繼電器;PTC加熱繼電器;真空泵繼電器;助力轉(zhuǎn)向油泵繼電器; 空調(diào)壓縮機(jī)繼電器;散熱風(fēng)扇繼電器;冷卻水泵繼電器。
接收CAN總線信息:電池管理系統(tǒng)信號;電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信號;車速信號。
發(fā)送CAN總線信息:電機(jī)控制信號;整車狀態(tài)信號;整車故障信號。
動(dòng)力蓄電池組基本參數(shù):額定電壓96V,電池容量2KWH,最大放電電流大于120A;
駕駛模擬器包括:方向盤、加速制動(dòng)踏板、檔位裝置、電動(dòng)座椅、安全帶、大燈、轉(zhuǎn)向燈等,信號可輸出至車輛動(dòng)力學(xué)模型控制主機(jī);
提供高仿真度的實(shí)時(shí)多體車輛動(dòng)力學(xué)模型,用于模擬車輛實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù),包括編輯車輛數(shù)據(jù)原件和創(chuàng)建新的車輛模型的圖形用戶界面軟件;
控制主機(jī):Inter I7處理器,8G內(nèi)存,4G顯存,1TB硬盤,支持CAN通信;
3臺27英寸高清LED顯示器;
實(shí)驗(yàn)面板配備動(dòng)力系統(tǒng)電器原理圖,采用BOB分線箱連接控制單元與實(shí)際電控部件,不用拔拉電器插頭或穿刺導(dǎo)線,能開展包括電阻、電壓、頻率、脈寬、占空比、示波和導(dǎo)通性測試等全部應(yīng)用技術(shù)的實(shí)踐性教學(xué)與實(shí)作訓(xùn)練;
配備故障檢測和CAN通信端口,可通過上位機(jī)軟件進(jìn)行故障檢測和CAN通信測試;
配備實(shí)時(shí)標(biāo)定接口,可通過上位機(jī)基于CCP協(xié)議對控制參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)測量標(biāo)定;
試驗(yàn)臺采用鋁合金型材搭建,經(jīng)久耐用,便于安裝拆卸,底部安裝萬向輪便于移動(dòng)。
6.HMI人機(jī)界面開發(fā)工具
產(chǎn)品名稱
HMI人機(jī)界面開發(fā)工具
支持用戶通過圖形化編程自定義儀表面板設(shè)計(jì)
主要配置:
1*LCD全液晶儀表
1*Altia Faceplate軟件工具包
1*主機(jī)(支持CAN通信)
主要應(yīng)用:
定制化儀表開發(fā)
人機(jī)工程(HMI)研究
HMI需求定義與概念發(fā)布
駕駛模擬器HMI原型實(shí)現(xiàn)、人機(jī)交互訓(xùn)練
HMI目標(biāo)機(jī)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)
系統(tǒng)新功能可視化驗(yàn)證
主要特點(diǎn):
全液晶儀表
支持CAN總線通信
儀表面板支持用戶通過圖形化編程自定義界面
提供豐富的圖形素材庫
支持與車輛動(dòng)力學(xué)模型聯(lián)合仿真調(diào)試
實(shí)時(shí)高清顯示
與SimCreator無縫兼容
主要參數(shù):
配備一臺LCD全液晶儀表,尺寸滿足車輛儀表臺安裝,液晶儀表可支持采用Altia Faceplate 軟件進(jìn)行圖形用戶界面開發(fā);
主機(jī)配置:Inter I7處理器、8GB內(nèi)存、1TB硬盤、4G顯存、CAN接口;
Altia Faceplate軟件工具包,是用來開發(fā)用戶圖形界面的軟件,提供人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)、仿真的集成開發(fā)環(huán)境,以GUI 式圖形編輯器替代傳統(tǒng)編程,方便向目標(biāo)客戶、市場人員、人機(jī)交互工程師、系統(tǒng)工程師、軟件開發(fā)工程師提供統(tǒng)一的HMI 產(chǎn)品模型,為仿真驗(yàn)證、迭代修改以及代碼生成提供工程文件,具有豐富的汽車/航空專業(yè)圖形控件庫,與SimCreator無縫兼容,可用于駕駛模擬器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步。
7.電控系統(tǒng)開發(fā)教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱
產(chǎn)品名稱:
電控系統(tǒng)開發(fā)教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱
主要配置:
1*RapidECU-EDU控制器
1*ECUCoder-5634教學(xué)版
1*MeCa測量與標(biāo)定軟件
1*USBCAN通信適配器
1*TFT液晶顯示器
1*曲軸凸輪軸信號發(fā)生器
1*軟件光盤
1*專用工具箱
產(chǎn)品應(yīng)用:
汽車電子、自動(dòng)化及新能源領(lǐng)域等相關(guān)專業(yè)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和創(chuàng)新
產(chǎn)品特點(diǎn):
自動(dòng)代碼同時(shí)生成基礎(chǔ)軟件與應(yīng)用軟件,無需手動(dòng)集成;
模型自動(dòng)優(yōu)化配置,無需手動(dòng)設(shè)置Simulink配置參數(shù);
功能強(qiáng)大的GUI界面,可直接從模型訪問并配置整個(gè)基礎(chǔ)軟件;
后臺自動(dòng)調(diào)用編譯器,無需手動(dòng)干預(yù);
主處理器:MPC5634M,32位,主頻80MHz,硬件浮點(diǎn)單元
存儲器:Flash 1.5MB,SRAM 94KB
I/O資源:電壓量輸入最多5路;電阻量輸入最多2路;開關(guān)量輸入最多9路;頻率量輸入最多2路;PWM輸出最多4路;繼電器驅(qū)動(dòng)最多10路;直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)1路(H橋);噴油驅(qū)動(dòng)4路;點(diǎn)火信號4路
通信:CAN 2路;RS2321路
標(biāo)定:支持CCP,ASAP標(biāo)準(zhǔn),支持MeCa、INCA、CANape、Vision等標(biāo)定工具實(shí)時(shí)在線標(biāo)定
程序下載/激活:基于CAN總線的Bootloader功能
自動(dòng)代碼生成 :一鍵式自動(dòng)代碼生成無需手工代碼編程,后臺自動(dòng)調(diào)用編譯器,無需手動(dòng)干預(yù)
8.其他可選配置:
產(chǎn)品名稱:
汽油機(jī)電噴系統(tǒng)開發(fā)套件
1*電子節(jié)氣門
4*噴油器
4*智能點(diǎn)火線圈+火花塞
1*進(jìn)氣溫度傳感器+水溫傳感器
1*氧傳感器(開關(guān)型)
2*繼電器
1*點(diǎn)火鑰匙開關(guān)
產(chǎn)品名稱:
輪轂電機(jī)
功率:額定10kw,峰值25kw
電壓:額定96V
電流:額定120A
轉(zhuǎn)速:額定700rpm
扭矩:額定136N·M,峰值460N·M
匹配RapidECU-M1電機(jī)控制器
產(chǎn)品名稱:
曲軸凸輪軸信號發(fā)生器
曲軸凸輪軸信號類型:磁電式or霍爾式
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍:0~9000轉(zhuǎn)/分
轉(zhuǎn)速分辨率:0.5轉(zhuǎn)/分
轉(zhuǎn)角分辨率:0.1°
典型曲軸齒形:60-2;典型凸輪軸齒型:4+1
產(chǎn)品名稱:
BOB斷路分線盒
主要用于ECU信號快速測量、短路/斷路測試和故障注入測試,包括:
1臺ECU分線箱
1根121pin BOB連接線束
1套短路插(121只)
產(chǎn)品名稱:
SimCar仿真模擬器
SimCar支持如下信號的仿真
模擬量信號;電阻量信號;開關(guān)量信號;正弦波信號;PWM信號;CAN總線信號;輪速信號;曲軸與凸輪軸傳感器信號;其他各類傳感器信號
支持加載簡易Simulink車輛模型實(shí)現(xiàn)ECU閉環(huán)仿真;
配置真實(shí)負(fù)載通道,可連接真實(shí)負(fù)載;
配備故障指示燈;
可通過支持上位機(jī)軟件自定義圖形化測試界面。
產(chǎn)品名稱:
BLDC驅(qū)動(dòng)模塊
BLDC驅(qū)動(dòng):
供電電壓:12V;
額定電流:15~30A;
額定功率:100W~500W。
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